Очень часто Пещера Ласточек кажется меньше, чем она есть на самом деле. Имея форму некой бутылки: сначала 55 метровое вертикальное «горлышко», потом расширение до 130-160 метров, она является серьезным испытанием даже для очень опытных и физически подготовленных бейс-джамперов и спелеологов. С целью сохранения уникальной экосистемы, которой известна Пещера Ласточек, для спусков разрешена только одна дорожка с площадкой для крепления снаряжения и канатных дорожек. Пещера стала домом для колонии ласточек, которая состоит из нескольких миллионов особей. За это она и получила свое название. Чтобы не нарушать спокойную жизнь пернатых, спуски разрешены лишь в определенное время: с 12 до 16 часов. К тому же столкновение со стаей птиц во время свободного полета очень опасно.

По форме пещера представляет собой расширяющийся вниз конусообразный (или бутылкообразный) карстовый провал. Отверстие пещеры на поверхности земли имеет элиптическую форму (в плане круглая, так как располагается на склоне) и имеет размеры 49 на 62 метра, глубина провала от 333 до 376 метров (отверстие на поверхности расположено на склоне). На дне пещера имеет вытянутую в плане форму, близкую к овалу с одной почти ровной стороной. Объём пространства пещеры оценивается в 33110 м³. Дно пещеры и проходы на более глубокие уровни, которые вероятно существуют, пока исследованы слабо.

К пещере ведёт узкая пешеходная тропа и грунтовая дорога по которой могут проехать лишь внедорожники. Размеры пещеры таковы, что в ней легко можно поместить знаменитый Нью-Йоркский небоскрёб Крайслер-билдинг.

Испанское название пещеры происходит от мексиканского названия ласточек — Golondrinas. Однако населяют пещеру стрижи вида Чёрный стриж и попугаи вида Мексиканская аратинга. По утрам стаи птиц летят по спирали, набирая высоту, пока не достигнут выхода из пещеры. По вечерам стрижи возвращаются в пещеру, причём они пикируют стаями по нескольку десятков особей пока не достигнут уровня своего гнездовья в пещере. Наблюдение за поведением птиц стало одним из любимых занятий туристов посещающих вход в пещеру.

Пещера также довольно густо населена насекомыми и змеями. Из-за большого количества гуано на полу пещеры, испарений, наличия в воздухе большого количества бактерий, а на стенах грибков и плесени, длительное нахождение в пещере без фильтров и кислородного оборудования опасно.

С целью сохранения экологического комплекса пещеры спуск в неё разрешён лишь по одной (низкой) стороне свободной от препятствий. У входа в пещеру с этой стороны закреплены анкеры. Спуск в пещеру занимает около 20 минут на альпинистском снаряжении и около 10 секунд при затяжном прыжке с парашютом. Восхождение наверх занимает около двух часов и требует хорошей альпинистской и физической подготовки.

Пещера была известна людям, населявшим эту местность с древних времён. Первое документальное исследование пещеры было произведено 27 декабря 1966 год.